Magoro a Ditšweletšwa . Gripper ya roboto . Yuniti ya go dikologa . Yuniti ya Pušetšo . Mojule wa Phetogo ya Kapejana . Clamp ya seporo sa linear . Tafole ya go dikologa ya go ba le sekoti . Raka le pinion . Seporo sa rolara . Tse tšeletseng-axis qoma torque kutlo .