Moabi wa gago wa profešenale wa roboto ya gripper .
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., e thehiloeng ka 2022, e ikgethile ka dikarolo tsa ho itirela roboto ya intasteri, e fana ka e mong-ehetsa phepelo ya dikarolo tsa ho itirela. Khamphani e nepiša ka nepo dinyakwa tša mmaraka, e phethagatša taolo ya boleng ye e tiilego, gomme e tšwela pele go dira gore bokgoni bja yona bja ketane ya kabo le R&D bo šome gabotse go tliša ditharollo tša dikarolo tša go itirela tše di ka botwago ka bokgoni bja profešenale le boitlhamelo.
Dihlopha tša ditšweletšwa .
Latest Products .
Ke ka baka la’ng o re kgethe .
Setifikeiti sa rona .
(1) Setifikeiti sa go sepelelana (2) Pego ya Teko ya CE EMC (3) Taelo ya Mechine Bohlatse bja go sepelelana .
Boleng bjo bobotse kudu .
Re gapeletša maemo a go hlahloba ka go tia mo legatong le lengwe le le lengwe la tshepedišo ya rena, ka ge re dumela gore boleng ke bja bohlokwa kudu.
Theko e kwagalago .
Re na le sehlopha sa go reka sa profešenale le sehlopha sa go bitša tšhelete, re leka go fokotša ditshenyegelo le dipoelo, le go go fa theko ye botse.
Tirelo e Phethahetseng .
Ka boitemogelo bjo bo humilego le e tee-go-Tirelo e tee, re ka go thuša go kgetha ditšweletšwa le go araba dipotšišo tša setegeniki.e lego seo se šomago bjalo ka boleng bjo bo bohlokwa-mohola wo o okeditšwego go bareki ba rena.
Gripper ya menwana e mebedi .
Two finger gripper, tse peli monwana parallel mochine gripper amohela moralo kopantswe, le nepahetseng matla taolo le boemo taolo mesebetsi, setorouku kgolo, matla hloleha self- notlela, 'me e loketseng bakeng sa mainstream tirišano robots.Automation ka manipulator ke mokhoa oa linako. E ka se ke feela ntlafatsa mosebetsi bokgoni, potlakisa tshebetso tlhahiso, empa hape bopa boleng bo phahameng e le e mong-emisa mofani wa thepa tšimong ea dikarolo jarolla ka ho iketsa, TM e fana ka 'marakeng le dikai tse sa tšoaneng tsa feela grippers motlakase, e leng ka hlokomela pukwanana ka potlako phetoho, feletseng ka potlako phetoho ka metsotso le metsotsoana, fokotsa theko ea hao le fokotsa nako e sa downsoang ke sesebelisoa phetoho.
|
paramethara . |
Phethagatšo |
|
Per-Setorouku sa mohlajana . |
2-8mm (16mm palo yohle ya bula) . |
|
Matla a go tswalela . |
42-1004N |
|
Matla a go bula . |
46-1146N |
|
Max maqhubu a . |
120Hz (0,025s modikologo) . |
|
Boima |
0,06-0,9,96kg ya 0 6 -0,96. |
|
Temp Range . |
-10 tekanyo ho 60 tekanyo . |
|
Kgatelelo ya go fapana . |
1-6 bareng / 2-6 bareng . |
Melemo ya 2-monwana parallel gripper .
Go nepagala ka go swara .
The 2-monwana parallel gripper e reretsoe ho sebetsana le dintho le phahameng nepahetseng, ka lebaka la eona parallel monwana motsamao. Sebopego se se netefatša gore tiro ya go swara e a tsepama ebile e laolwa, e fokotša go thelela le go kaonafatša go nepagala ga mošomo wo o dirwago. Bokgoni bja gripper bja go tlwaela bogolo le dibopego tše di fapa-fapanego bo dira gore e be e botse bakeng sa ditiro tše di bonolo le tše di raraganego.
Go fetofetoga le maemo go ralala le diintasteri .
E ka ba ka kopanong ya dikoloi, elektroniki, go phuthela goba go swara dilo tše di bonagalago, mohuta wo wa gripper o na le dikgopelo tše di nabilego. E ka kgona go swara dikarolo tše di fokolago, tše bjalo ka ditšhipi tša elektroniki, goba didirišwa tše boima go swana le dikarolo tša tšhipi. Bokgoni bja yona bja go šoma ka ditikologong tše di fapanego bo netefatša gore e tsena ka ntle le mathata ka gare ga dikgopelo tša go fapafapana tša intasteri.
Moralo o kopaneng le o bobebe .
Le lengwe la mabaka a magolo a go dirišwa mo go golago ga di- gripper tša go bapelana tša menwana e 2 ka dirobotong tša diintaseteri ke tlhamo ya tšona e kopanego. Tlhago ya bona e bobebe e ba dumelela go kopanywa ka matsogong a diroboto ntle le go oketša bontši bjo bo sa nyakegego, e lego seo se dirago gore ba phethagale bakeng sa dikgoba tše di tiilego le go šoma ka lebelo.
Go fokotšega ga nako ya go se šome le go oketšega ga tšweletšo .
Ka go itiriša tshepedišo ya go swara, gripper ya menwana ya 2 e fokotša dibaka tša phošo ya motho, ka go rialo e fokotša nako ya go se šome. Se se lebiša go tshepedišo ya mošomo ye e šomago gabotse kudu, ditšweletšwa tša godimo, gomme mafelelong, go oketša tšweletšo ka mafelong a tšweletšo.
Go šomiša maatla gabotse .
Di-gripper tše dintši tša mehleng yeno tša 2-monwana wa go bapelana ke tša moya, go ra gore di šomiša moya wo o gateletšwego go šoma. Mokgwa wo o šomiša maatla kudu, go fokotša ditshenyegelo tša tshepedišo mola o hlokomela tshepedišo ye maatla le ye e ka botwago.
Mohuta wa gripper ya monwana o mebedi .
Pneumatic tse peli-di-gripper tsa monwana .
E matlafaditšwe ke moya o gateletšwego, menwana ye mebedi e sepedišwa ke silindara. Di fana ka dinako tša go arabela ka lebelo (di-millisecond) le ditshenyagalelo tša tlase, eupša matla a tšona a go swara a kgongwa ke go feto-fetoga ga kgatelelo ya moya, e lego seo se feleletšago ka go nepagala ga tlase.
Electric tse peli-di-gripper tsa monwana .
Kgannoa ke servo kapa stepper enjene, tshisinyo bona e fetoloa ka di-gear, etella pele sekurufu, kapa molamu ho hokahanya. Ba fana ka phahameng taolo nepahalo (± 0.01mm pheta-pheta) le programmability, empa ba theko e boima.
Haeteroliki tse peli-di-gripper tsa monwana .
Ka go šomiša oli ya haeteroliki bjalo ka magareng, menwana ye mebedi e sepedišwa ke silindara ya haeteroliki. Di fana ka matla a godimo a go swara (go fihla go dikete tša Newtons) gomme di loketše didirišwa tše boima kudu, eupša sebopego sa tšona se raragane e bile se na le tshekamelo ya go dutla.
Ditirišo tša Gripper ya Monwana tše Pedi .
Tšweletšo ya Dikoloi: Godimo-Kopano ya go nepagala le go swara ka go fetofetoga le maemo .
Engine Block tšoara, leshala terei kopano, fensetere khalase tlhomamiso, joalo-joalo Disensara khatello hlokomela workpiece khatello ea kelello ka nako ea sebele le ka tsela e iketsang beha clamping torque.
3C Elektroniki: Micron-Boemo ba maemo le bao e seng -tshwara ya go senya .
chip kopano, selefouno midframe gripping, potoloho boto teko, joalo-joalo e mebeli - monwana sekoti gripper, e laolwang ke micron-level servo thekenoloji, boloka 0.5mm x 0.5mm chip beha phoso ka hare ho ± 0.01mm, kopana le ditlhoko thata ea industry semiconductor.
Didirišwa tša kalafo: Matla a go kwa le go šoma ka polokego .
Spherical Bearing Press-Go lokela, Kopano ya Sedirišwa sa go Bua, go Swara Implant, bj.bj.
Diphuthelwana tša Dijo: Godimo-Go hlopha ka lebelo le go sepelelana ga bohlweki .
Chocolate ambalaji, biscuit palletizing, phetiso bohobe, joalo-joalo e mebeli-monwana parallel motlakase gripper, kopantswe le AI pono tsamaiso, phetha gripping tsela moralo ka metsotsoana e 0.2, ho fokotsa loading le unloading nako ka sehlahiswa ho 1.5 le ho eketsa tlhahiso potoloho nako ka 40%.
Sefofane: Boima-tshwara mojaro le ho fihlella nako e telele .
Tshepetšo ya legare la sefofane se segolo, kopano ya tanka ya makhura a rokete, go swara karolo ya sathalaete, bjalobjalo Ge di bapetšwa le di-gripper tša setšo tša pneumatic, tshepedišo ye e ja 30% ya maatla a mannyane gomme e thekga tshepedišo tikologong ye e feteletšego go tloga go -20℃go ya go 60℃.
Logistics le Warehousing: Bohlale hlophisa le tenyetsehang palletizing .
Sephuthelwana gripping, lebokose stacking, odara phethahetse, joalo-joalo kopantswe tham mong bang laser, matla kutlo, le pono disensara fana ka sebele-nako 3D workpiece positioning le ka tsela e iketsang lefela bakeng sa liphoso positioning theoha ho 0.1mm.
Dinyakišišo le Thuto: Tlhahlo ya Roboto le Netefatšo ya Algorithm .
Matlafatšo Thuto ya go Ikarabela Teko ya Leano, Batho-Diteko tša Tirišano ya Robot, Tlhahlo ya letsogo la diroboto, bj.bj.. E thekga kopanyo ya ka pela ka diforamo tša nyakišišo.
Go hlongwa le go thomišwa ga gripper ya menwana tše pedi .
Kinematic paramethara phetolo .
TCP (Tool Center ntlha) calibration .
Diriša sedirišwa sa go latela laser goba micrometer go lekanyetša tshepedišo ya go kopanya ya ntlha ya menwana ya gripper go kgonthišetša gore tsela ya roboto e sepelelana le ntlha ya kgonthe ya go swara.
Peakanyo ya tsela ya go efoga lepheko .
Ka dikgoba tše di tswaletšwego (bjalo ka kopano ya ka gare ya dikoloi), go a nyakega go beakanya moedi wa khutlo ya gripper (mohlala, ka fase ga goba go lekana le 120℃) go thibela go thulana le sedirišwa sa mošomo goba didirišwa.
Go sepelelana ga segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo sa motlakase .
Go nyalelanya leswao .
Bakeng sa di-gripper tša mohlagase, netefatša gore protocol ya taolo (mohlala, Ethercat, Modbus TCP) e sepelelana le molaodi wa roboto go efoga go diega ga kgokagano yeo e ka hlolago metšhene ya go sepela ya go se sepelelane.
Botsitso ba phepelo ya matla .
High-di-gripper tša maatla di nyaka modula wa kabo ya mohlagase wo o ikemetšego go thibela jitter yeo e hlolwago ke go fetofetoga ga gagamalo (mohlala, ka gare ga ±5%).
Tshebediso ya tshebediso ya tse peli monwana gripper .
Taolo ya Matla a Matla .
Gripping thepa brittle:Dual closed-Loop Force/Displacement Control e šomišwa go diriša maatla ka go nanya ka seelo sa 0.3 n/s go thibela didirišwa tša go šoma tša go phatloga tša go swana le galase le ceramics.
Anti-Tlhamo ya go thelela: .Ditlhaka tša silicone goba dikomiki tša lefeela di okeletšwa ka dintlheng tša menwana go oketša segokanyipalo sa kgohlano (μ se segolo go feta goba go lekana le 0.8) go thibela didirišwa tša mošomo tše boima go thelela.
Mekgwa ya Tšhireletšo ya Polokego .
Karabelo ya go ema ga tšhoganetšo: .Gripper e swanetše go kopanya mošomo wa torque ye e bolokegilego (STO), go kgaola ditšweletšwa tša maatla ka gare ga 0.2 ms ka go obamela ISO 10218-1.
Go lemogwa ga thulano: .Go hlokomela moedi wa bjale (mohlala, go feta 150% ya mohlagase wo o lekanyeditšwego) go šomišwa go šireletša sebopego sa motšhene le sedirišwa sa go šoma. Gripper ya menwana e mebedi .
Kinematic paramethara phetolo .
TCP (Ntlha ya Setsi sa Sesebelisoa) Calibration: .Diriša sedirišwa sa go latela laser goba micrometer go lekanyetša tshepedišo ya go kopanya ya ntlha ya menwana ya gripper go kgonthišetša gore tsela ya roboto e sepelelana le ntlha ya kgonthe ya go swara.
Peakanyo ya tsela ya go efoga lepheko:Ka dikgoba tše di tswaletšwego (bjalo ka kopano ya ka gare ya dikoloi), go a nyakega go beakanya moedi wa khutlo ya gripper (mohlala, ka fase ga goba go lekana le 120℃) go thibela go thulana le sedirišwa sa mošomo goba didirišwa.
Go sepelelana ga segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo sa motlakase .
Go swana ga leswao: .Bakeng sa di-gripper tša mohlagase, netefatša gore protocol ya taolo (mohlala, Ethercat, Modbus TCP) e sepelelana le molaodi wa roboto go efoga go diega ga kgokagano yeo e ka hlolago metšhene ya go sepela ya go se sepelelane.
Botsitso ba phepelo ya matla: .High-di-gripper tša maatla di nyaka modula wa kabo ya mohlagase wo o ikemetšego go thibela jitter yeo e hlolwago ke go fetofetoga ga gagamalo (mohlala, ka gare ga ±5%).
Tlhokomelo
Didikologo tša go tlotša le tša go hlwekiša .
Gripper ya moya: .Efa sefa ya moya sebaka diiri tše dingwe le tše dingwe tše 500 go thibela oli-metswako ya meetse go tšwa go maboto a silindara.
Gripper ya motlakase: .Re-Lubricate ka makhura a godimo a-Thempheretšha (go swana le Molykote X-5) diiri tše dingwe le tše dingwe tše 2000 go fokotša go apara gear.
Taolo ya Bophelo bja Karolo ya Bohlokwa .
Motor wa servo: .Ka mehla hlahloba encoder ditshwaelo go nepagala. Efa legato la ge phošo ya go beakanya e feta 0.1mm.
Go lekanya sensor: .Recalibrate kutlo khatello sebelisa boima ba 'mele maemo a mong le e mong 6 dikgwedi tse ho netefatsa matla a taolo ya ho nepahala ka hare ho ± 1%.
Disetifikeiti .
FAQ .
Bjalo ka e nngwe ya batšweletši ba bagolo ba diroboto ba gripper le baabi ba tšhelete ka China, re go amogela ka borutho go reka gripper ya diroboto ya maemo a godimo yeo e dirilwego ka China mo go tšwa feketoring ya rena. Bakeng sa tirelo yeo e rulagantšwego, ikgokaganye le rena gona bjale.
